简述如何验证工具坐标系是否创建成功

验证工具坐标系是否创建成功的方法：在自动机器人控制软件上选择显示-坐标系，会出现创建的工具坐标系，验证该坐标系是否由正确的参数构成：在系统Java控制台上输入命令CIPOS，可以看到坐标系的参数，若参数与指令设定的一致，则证明工具坐标系已成功创建，检查夹具的位置是否正确：使机器人运动到工具坐标系的原点，然后与夹具实际安装位置进行比对，看是否相符，若一致，则说明工具坐标系已经正确创建成功。

工具坐标系怎么创建

可以通过建立一个坐标原点及坐标轴的方式来创建坐标系：首先定义一组参数，这些参数可以标定一个原点和多条坐标轴，从而形成一个坐标系，参数包括原点坐标，坐标轴位置及方向，坐标分割单位等等；其次通过计算机图形学技术可以将定义的参数创建出任意形状和大小的坐标系；最后将坐标系上标注上坐标轴上的刻度，字母等标志，使其更具可读性。