软标定与机械标定的区别

软标定与机械标定的区别在实现方式和应用场景上。机械标定的精度相对较高，但需要使用特制的标定物体，并进行精确的测量；软标定则可以使用常见的物体，精度相对较低，但操作简单，适用于一些简单的计算机视觉应用场景，详细的区别如下。

软标定与机械标定的区别

1、机械标定

机械标定是指使用已知的标准物体，如棋盘格、球体等，通过测量物体在相机成像平面上的投影位置，计算相机的内参（如焦距、主点位置等）和外参（如相机的位置、朝向等），从而确定相机的几何参数。

机械标定需要使用特制的标定物体，并通过对物体进行精确测量，得到标定点在三维空间中的坐标，再通过相机拍摄标定物体的图像，计算出标定点在图像中的位置，最终得到相机的内参和外参。

2、软标定则

软标定则是指使用已知的标准物体，在相机成像平面上测量出物体的投影位置，通过对图像的像素坐标进行处理，计算相机的内参和外参。

软标定不需要使用特制的标定物体，可以使用一些常见的物体，如平面、圆柱等，也不需要进行精确的测量，只需要对物体进行简单的拍摄和处理即可。